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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-02-15 | 授权 | 授权 |
| 2017-03-08 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101706083233 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2016110420431 申请日:20161111 |
| 2017-02-08 | 公开 | 公开 |
| 2022-01-11 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05B 13/04 登记生效日:20211229 变更事项:专利权人 变更前权利人:北京工商大学 变更后权利人:北京安控雅智信息技术有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100048 北京市海淀区阜成路11号 变更后权利人:102200 北京市昌平区回龙观镇龙域中街1号院1号楼1单元711 |