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一种海上垃圾自动收集机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201611172930.0
申请日：
2016-12-18
公开(公告)号：
CN106522184A
公开(公告)日：
2017-03-22
发明(设计)人：
不公告发明人
申请人：
申请人地址：
150000 黑龙江省哈尔滨市道里区河州街58号2单元4楼四室
IPC主分类号：
E02B1510
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-07-02 | 授权 | 授权 |
| 2019-06-04 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):E02B 15/10 登记生效日:20190516 变更事项:申请人 变更前权利人:叶强 变更后权利人:上海宇鹤自动化科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨市道里区河州街58号2单元4楼四室 变更后权利人:201315 上海市浦东新区康沈路2868号4幢405室 |
| 2017-03-22 | 公开 | 公开 |
| 2017-04-19 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101714017280 IPC(主分类):E02B 15/10 专利申请号:2016111729300 申请日:20161218 |