力检测传感器、力传感器、扭矩传感器及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711019828.1

申请日：

2017-10-26

公开(公告)号：

CN108106757B

公开(公告)日：

2018-06-01

发明(设计)人：

神谷俊幸

申请人：

申请人地址：

日本东京

IPC主分类号：

G01L116

IPC分类号：

G01L300 G01L500

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司 11240

代理人：

张永明;玉昌峰

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-08	授权	授权
2019-11-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01L 1/16 申请日:20171026
2018-06-01	公开	公开

共 50 条

[1]

力检测传感器、力觉传感器以及机器人 [P].

神谷俊幸 .

中国专利 :CN108020362A ,2018-05-11

[2]

力传感器和包括力传感器的机器人 [P].

小川直哉 .

中国专利 :CN115326246A ,2022-11-11

[3]

力传感器、扭矩传感器、力感测传感器、指尖力传感器及其制造方法 [P].

根岸真人 .

中国专利 :CN111094922B ,2020-05-01

[4]

力传感器及机器人 [P].

山村光宏 .

中国专利 :CN108120530A ,2018-06-05

[5]

力传感器和包括力传感器的机器人臂 [P].

佐藤修一 .

中国专利 :CN103512694B ,2014-01-15

[6]

应变传感器、多轴力传感器及机器人 [P].

中山一隆 .

中国专利 :CN109959359A ,2019-07-02

[7]

力传感器和机器人 [P].

永田英夫 ;

永井亮一 ;

井上康之 ;

久保田义昭 .

中国专利 :CN103765181A ,2014-04-30

[8]

传感器器件、传感器模块、力检测装置、机器人 [P].

冈秀明 ;

神谷俊幸 ;

河合宏纪 .

中国专利 :CN103175637A ,2013-06-26

[9]

力传感器及康健机器人 [P].

徐宁 ;

尚唯坚 ;

王文龙 ;

凌苹 ;

杜欢 ;

薛鹏鹏 ;

胡心滢 ;

顾祺源 .

中国专利 :CN212110426U ,2020-12-08

[10]

多维力传感器及机器人 [P].

任少雄 ;

孙恺 .

中国专利 :CN214334104U ,2021-10-01

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