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一种带弹簧平衡缸装置的重载荷四轴码垛机器人
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201921008739.1
申请日：
2019-07-01
公开(公告)号：
CN210500356U
公开(公告)日：
2020-05-12
发明(设计)人：
尹荣造
李子龙
申请人：
申请人地址：
523000 广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号
IPC主分类号：
B25J1906
IPC分类号：
B25J900
B65G6100
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-05-12 | 授权 | 授权 |
| 2020-06-05 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 19/06 变更事项:专利权人 变更前:广东伯朗特智能装备股份有限公司 变更后:伯朗特机器人股份有限公司 变更事项:地址 变更前:523000 广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号 变更后:523000 广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号 |