一种光学导航的牙种植机器人系统及其标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110867874.7

申请日：

2021-07-30

公开(公告)号：

CN113633408A

公开(公告)日：

2021-11-12

发明(设计)人：

杨荣骞晏猋梁可思张文龙

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

A61C800

IPC分类号：

A61B3430 A61B3420 G06T770 G06T1700

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

冯炳辉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61C 8/00 申请日:20210730
2021-11-12	公开	公开

共 50 条

[1]

种植牙机器人系统及其种牙方法 [P].

王利峰 ;

沈晨 ;

孙贝 ;

刘洪澎 .

中国专利 :CN110559095B ,2024-11-05

[2]

种植牙机器人系统及其种牙方法 [P].

王利峰 ;

沈晨 ;

孙贝 ;

刘洪澎 .

中国专利 :CN110559095A ,2019-12-13

[3]

种植牙机器人系统 [P].

王利峰 ;

沈晨 ;

孙贝 ;

刘洪澎 .

中国专利 :CN211067120U ,2020-07-24

[4]

一种自动种植牙机器人 [P].

刘玉洁 ;

王德峰 ;

梅晓阳 ;

潘杭 ;

骆嘉希 ;

石海钢 .

中国专利 :CN108670462A ,2018-10-19

[5]

手术机器人光学导航装置和手术机器人系统 [P].

王会扬 .

中国专利 :CN211534781U ,2020-09-22

[6]

一种精准定位的肿瘤手术机器人系统及其目标定位方法 [P].

马千里 ;

刘德若 ;

陈向前 ;

邵钒 ;

闫亚东 ;

陈小刚 ;

范胜文 ;

史纪鹏 .

中国专利 :CN108938090A ,2018-12-07

[7]

一种种植牙机器人导航定位方法 [P].

汪阳 ;

房鹤 ;

孙孝男 ;

崔小飞 ;

田忠正 .

中国专利 :CN113400325B ,2021-09-17

[8]

一种种植牙机器人导航系统及方法 [P].

汪阳 ;

房鹤 ;

万安 ;

崔小飞 ;

田忠正 .

中国专利 :CN113855286B ,2021-12-31

[9]

一种自主式种植牙机器人系统及其设备和方法 [P].

吴为民 ;

杨军 .

中国专利 :CN108201470B ,2018-06-26

[10]

一种植牙机器人的全口种植标定板 [P].

魏路明 ;

王鹏来 ;

袁长永 ;

郭慧颖 ;

李晓飞 ;

李晓明 ;

韩书娟 ;

徐丹丹 .

中国专利 :CN221691399U ,2024-09-13

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