一种全方位移动机器人传动机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010122979.1

申请日：

2010-03-12

公开(公告)号：

CN101780765A

公开(公告)日：

2010-07-21

发明(设计)人：

刘士荣吴秋轩吕强仲朝亮邱雪娜周国成姜宏超陈建业

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街

IPC主分类号：

B60K1700

IPC分类号：

B60K17356

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

杜军

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-03-10	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B60K 17/00 申请日:20100312 授权公告日:20111102 终止日期:20190312
2011-11-02	授权	授权
2014-07-09	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101702667439 IPC(主分类):B60K 17/00 专利号:ZL2010101229791 变更事项:专利权人变更前权利人:杭州电子科技大学变更后权利人:海安县科技成果转化服务中心变更事项:地址变更前权利人:310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街变更后权利人:226600 江苏省南通市海安县城长江中路106号登记生效日:20140617
2010-09-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101005821287 IPC(主分类):B60K 17/00 专利申请号:2010101229791 申请日:20100312
2010-07-21	公开	公开

共 50 条

[1]

全方位移动机器人传动机构 [P].

刘士荣 ;

吴秋轩 ;

吕强 ;

仲朝亮 ;

邱雪娜 ;

周国成 ;

姜宏超 ;

陈建业 .

中国专利 :CN201744996U ,2011-02-16

[2]

全方位移动机器人传动机构 [P].

唐越 ;

旷宇晨 ;

贾小东 ;

高凡 .

中国专利 :CN212706769U ,2021-03-16

[3]

全方位移动机器人 [P].

黄风光 ;

曹建树 ;

王玮 ;

李伯森 .

中国专利 :CN110181540A ,2019-08-30

[4]

全方位移动机器人 [P].

黄风光 ;

曹建树 ;

王玮 ;

李伯森 .

中国专利 :CN210551252U ,2020-05-19

[5]

一种全方位移动机器人 [P].

缪文南 ;

巨泓泽 ;

吴浩龙 ;

周飞跃 .

中国专利 :CN206588939U ,2017-10-27

[6]

全方位移动机器人装置 [P].

赖磊捷 ;

杨跞 ;

田劲松 ;

王铁桩 ;

张伟 ;

李法设 ;

徐培麒 ;

张根雷 ;

廖州宝 .

中国专利 :CN104960589A ,2015-10-07

[7]

一种全方位移动机器人 [P].

李一明 ;

刘永康 ;

李红双 ;

李明辉 ;

苏靖博 ;

臧福堃 .

中国专利 :CN217195313U ,2022-08-16

[8]

一种全方位移动机器人 [P].

陈蔡峰 .

中国专利 :CN205310240U ,2016-06-15

[9]

一种全方位移动机器人 [P].

方骏 ;

王东生 ;

邢时超 ;

章培培 ;

赵鹏 ;

凌鑫 .

中国专利 :CN217225574U ,2022-08-19

[10]

全方位移动机器人的可调节移动机构 [P].

冷春涛 ;

曹其新 ;

刘伟豪 .

中国专利 :CN100354076C ,2006-08-16

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