手指结构及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010455928.4

申请日：

2020-05-26

公开(公告)号：

CN111546366B

公开(公告)日：

2020-08-18

发明(设计)人：

赵坤雷谢铮石炜智陈明华安昭辉熊友军

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1502 B25J1702

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

袁哲

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-15	授权	授权
2020-08-18	公开	公开
2020-09-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20200526

共 50 条

[1]

手指结构及机器人 [P].

赵坤雷 ;

谢铮 ;

石炜智 ;

陈明华 ;

安昭辉 ;

熊友军 .

中国专利 :CN212635769U ,2021-03-02

[2]

手指结构及机器人 [P].

赵坤雷 ;

谢铮 ;

石炜智 ;

陈明华 ;

安昭辉 ;

熊友军 .

中国专利 :CN212635768U ,2021-03-02

[3]

手指结构及机器人 [P].

赵坤雷 ;

谢铮 ;

石炜智 ;

陈明华 ;

安昭辉 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111618901A ,2020-09-04

[4]

连杆结构、机器人手指及机器人 [P].

黄忠葵 ;

陈明 ;

罗琪翔 ;

丁宏钰 ;

谢铮 ;

范文华 .

中国专利 :CN214686627U ,2021-11-12

[5]

连杆结构、机器人手指及机器人 [P].

黄忠葵 ;

陈明 ;

罗琪翔 ;

丁宏钰 ;

谢铮 ;

范文华 .

中国专利 :CN113059581B ,2021-07-02

[6]

连杆结构、机器人手指及机器人 [P].

黄忠葵 ;

丁宏钰 ;

罗琪翔 ;

陈明 ;

范文华 .

中国专利 :CN214686628U ,2021-11-12

[7]

连杆结构、机器人手指及机器人 [P].

黄忠葵 ;

丁宏钰 ;

罗琪翔 ;

陈明 ;

范文华 .

中国专利 :CN113103278A ,2021-07-13

[8]

手指结构及机器人 [P].

黄忠葵 ;

罗琪翔 ;

陈明 ;

丁宏钰 ;

谢铮 .

中国专利 :CN215093682U ,2021-12-10

[9]

手指结构及机器人 [P].

黄忠葵 ;

罗琪翔 ;

陈明 ;

丁宏钰 ;

谢铮 .

中国专利 :CN113119153B ,2021-07-16

[10]

手指结构、机器人及手指结构的控制方法 [P].

付星 ;

孟小媛 .

中国专利 :CN120245046A ,2025-07-04

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