一种新型多采摘臂果实采摘机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620474930.5

申请日：

2016-05-16

公开(公告)号：

CN205648445U

公开(公告)日：

2016-10-19

发明(设计)人：

杨福增刘明阳王帅先

申请人：

申请人地址：

712100 陕西省咸阳市杨凌示范区西农路22号

IPC主分类号：

A01D4630

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-01	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A01D 46/30 申请日:20160516 授权公告日:20161019 终止日期:20170516
2016-10-19	授权	授权

共 50 条

[1]

一种新型多采摘臂果实采摘机器人 [P].

杨福增 ;

刘明阳 ;

王帅先 .

中国专利 :CN105766221A ,2016-07-20

[2]

一种农业果实采摘机器人 [P].

张华 ;

张仁杰 .

中国专利 :CN210808316U ,2020-06-23

[3]

一种果实采摘机器人 [P].

史岳鹏 ;

谭利钦 ;

李骞 ;

岳春龙 .

中国专利 :CN215735834U ,2022-02-08

[4]

一种果实采摘机器人 [P].

马家兴 ;

张新奇 ;

李忠乾 .

中国专利 :CN118489423A ,2024-08-16

[5]

一种果实采摘机器人 [P].

张璐 ;

黄盈 ;

蒋庆宇 ;

孙可心 ;

高艳朋 .

中国专利 :CN223415307U ,2025-10-10

[6]

果园多臂采摘机器人及采摘方法 [P].

陈立平 ;

冯青春 ;

郭鑫 ;

李涛 ;

鲁文桥 .

中国专利 :CN119610073A ,2025-03-14

[7]

一种采摘机器人及其果实采摘机构 [P].

毋青松 ;

曹建兵 .

中国专利 :CN119174345A ,2024-12-24

[8]

一种基于高效采摘盘的果实采摘机器人 [P].

鲍明松 ;

郭亭亭 .

中国专利 :CN105794409B ,2016-07-27

[9]

一种山地用果实自动采摘机器人 [P].

杨福增 ;

朱海 ;

于龙飞 ;

蒲应俊 ;

刘志杰 .

中国专利 :CN203650549U ,2014-06-18

[10]

一种山地用果实自动采摘机器人 [P].

杨福增 ;

朱海 ;

于龙飞 ;

蒲应俊 ;

刘志杰 .

中国专利 :CN103481296A ,2014-01-01

← 1 2 3 4 5 →