机器人导航控制方法、装置、计算设备及计算机存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910584551.X

申请日：

2019-07-01

公开(公告)号：

CN110426038B

公开(公告)日：

2019-11-08

发明(设计)人：

龚孝波

申请人：

申请人地址：

201111 上海市闵行区中青路207号8幢

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C2104 G05D102

代理机构：

深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341

代理人：

何婷;田利琼

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-05	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G01C 21/20 登记生效日:20210126 变更事项:申请人变更前权利人:深圳前海达闼云端智能科技有限公司变更后权利人:达闼机器人有限公司变更事项:地址变更前权利人:518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司）变更后权利人:200000 上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层
2019-11-08	公开	公开
2019-12-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20190701
2022-05-06	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G01C 21/20 变更事项:申请人变更前:达闼机器人有限公司变更后:达闼机器人股份有限公司变更事项:地址变更前:200000 上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层变更后:201111 上海市闵行区中青路207号8幢
2023-01-24	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人控制方法、装置、计算设备及计算机存储介质 [P].

徐文浩 ;

马世奎 ;

刘锐涛 ;

何博文 .

中国专利 :CN111552238A ,2020-08-18

[2]

机器人导航方法、装置、机器人及计算机存储介质 [P].

于蒙 ;

贾铭喆 ;

杨鹏 ;

胡俊 ;

覃璟 ;

王煜凯 .

中国专利 :CN120831098A ,2025-10-24

[3]

机器人导航方法、装置、电子设备及计算机存储介质 [P].

熊伟成 ;

张亮 ;

夏凡 ;

曹卫川 .

中国专利 :CN119124177B ,2025-03-14

[4]

机器人导航方法、装置、电子设备及计算机存储介质 [P].

熊伟成 ;

张亮 ;

夏凡 ;

曹卫川 .

中国专利 :CN119124177A ,2024-12-13

[5]

机器人导航方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

郭渺辰 ;

程骏 ;

汤志超 ;

胡淑萍 ;

林灿然 ;

张惊涛 ;

蔡洁心 ;

郭德骏 ;

谭欢 .

中国专利 :CN113515143B ,2024-06-21

[6]

机器人导航方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

郭渺辰 ;

程骏 ;

汤志超 ;

胡淑萍 ;

林灿然 ;

张惊涛 ;

蔡洁心 ;

郭德骏 ;

谭欢 .

中国专利 :CN113515143A ,2021-10-19

[7]

机器人导航方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

杨如瑞 ;

葛利刚 ;

付春江 .

中国专利 :CN117873062A ,2024-04-12

[8]

机器人导航方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

汤煜 ;

张思民 ;

邱仁高 .

中国专利 :CN120848482A ,2025-10-28

[9]

机器人导航方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

黄祥斌 ;

张木森 ;

黄高波 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111847142A ,2020-10-30

[10]

机器人控制方法、装置、设备及计算机存储介质 [P].

杨瑞 ;

李蓝青 ;

罗迪君 .

中国专利 :CN112476424B ,2025-05-09

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