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一种智能搬运机器人定位系统
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201820143654.3
申请日：
2018-01-29
公开(公告)号：
CN207731157U
公开(公告)日：
2018-08-14
发明(设计)人：
李春勇
童睿
申请人：
申请人地址：
410129 湖南省长沙市长沙经济技术开发区榔梨街道星湖路2号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
长沙星耀专利事务所(普通合伙) 43205
代理人：
李西宝
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-08-14 | 授权 | 授权 |
| 2019-03-15 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20190222 变更事项:专利权人 变更前权利人:星视创（长沙）智能装备有限公司 变更后权利人:长沙天志智创电子科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:410129 湖南省长沙市长沙经济技术开发区榔梨街道星湖路2号 变更后权利人:410100 湖南省长沙市长沙县东六路南段77号金科亿达科技城B1栋1单元401房 |