一种爬楼及越障机器人以及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910385027.X

申请日：

2019-05-09

公开(公告)号：

CN110179600B

公开(公告)日：

2019-08-30

发明(设计)人：

王飞张岩岭任刚跃姜祖辉于振中李文兴

申请人：

申请人地址：

230601 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园

IPC主分类号：

A61G506

IPC分类号：

A61G510

代理机构：

北京天盾知识产权代理有限公司 11421

代理人：

曹静;葛宏

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-26	授权	授权
2019-08-30	公开	公开
2019-09-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61G 5/06 申请日:20190509

共 50 条

[1]

一种爬楼及越障机器人 [P].

王飞 ;

张岩岭 ;

任刚跃 ;

姜祖辉 ;

于振中 ;

李文兴 .

中国专利 :CN210433637U ,2020-05-01

[2]

越障机器人及其越障方法 [P].

黄文豪 ;

江志刚 ;

姚昕 ;

瞿华 ;

牛会通 ;

戴超凡 .

中国专利 :CN110371212A ,2019-10-25

[3]

一种攀爬装置、爬楼机器人及其爬楼方法 [P].

王飞 ;

张岩岭 ;

任刚跃 ;

姜祖辉 ;

于振中 ;

李文兴 .

中国专利 :CN110314048B ,2019-10-11

[4]

一种行星轮式越障机器人爬楼梯控制方法 [P].

韩斌 ;

陈学东 ;

罗欣 ;

刘爽 ;

皮堂正 .

中国专利 :CN106364580B ,2017-02-01

[5]

一种爬楼越障扫地机器人及控制方法 [P].

胡爱明 ;

孟令煜 ;

赵锐杰 ;

方兆楠 ;

邓正东 ;

蒋石号 .

中国专利 :CN121220993A ,2025-12-30

[6]

一种自越障机器人及控制方法 [P].

史超 .

中国专利 :CN111367291A ,2020-07-03

[7]

一种爬楼机器人及其控制方法 [P].

张世泽 ;

王昕 .

中国专利 :CN120646113A ,2025-09-16

[8]

一种狭窄空间越障机器人及其控制方法 [P].

王宝玉 ;

李建伟 .

中国专利 :CN114952935B ,2025-07-11

[9]

一种攀爬装置及其爬楼机器人 [P].

王飞 ;

张岩岭 ;

任刚跃 ;

姜祖辉 ;

于振中 ;

李文兴 .

中国专利 :CN210078085U ,2020-02-18

[10]

一种自动越障机器人 [P].

黄丽莉 ;

陈伟伟 .

中国专利 :CN213946462U ,2021-08-13

← 1 2 3 4 5 →