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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-10-26 | 公开 | 公开 |
| 2016-11-23 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101688776382 IPC(主分类):G05D 27/02 专利申请号:2016104548298 申请日:20160620 |
| 2021-06-01 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 27/02 申请日:20160620 授权公告日:20180213 终止日期:20200620 |
| 2018-02-13 | 授权 | 授权 |
| 2019-09-17 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05D 27/02 登记生效日:20190829 变更事项:专利权人 变更前权利人:福州台江区超人电子有限公司 变更后权利人:延川县创新机械制造有限责任公司 变更事项:地址 变更前权利人:350004 福建省福州市福州市台江区江边路180号 变更后权利人:716000 陕西省延安市延川县贺家湾乡郭家塌行政村 |