一种基于机器视觉的柔性拆垛码垛机器人系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821797574.6

申请日：

2018-11-01

公开(公告)号：

CN209023815U

公开(公告)日：

2019-06-25

发明(设计)人：

王汉晨赵晓进吴易明郭帅亮于龙飞张尚玉王永旺张保军

申请人：

申请人地址：

710077 陕西省西安市高新区丈八五路二号现代企业中心东区工业厂房3栋3层10302室

IPC主分类号：

B65G6100

IPC分类号：

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

姚咏华

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-25	授权	授权

共 50 条

[1]

基于机器视觉的柔性拆垛码垛机器人 [P].

赖啸 ;

刘勇 .

中国专利 :CN215318812U ,2021-12-28

[2]

一种基于机器视觉的柔性拆垛码垛机器人系统及方法 [P].

王汉晨 ;

赵晓进 ;

吴易明 ;

郭帅亮 ;

于龙飞 ;

张尚玉 ;

王永旺 ;

张保军 .

中国专利 :CN109279373A ,2019-01-29

[3]

一种基于机器视觉的柔性拆垛码垛机器人系统及方法 [P].

王汉晨 ;

赵晓进 ;

吴易明 ;

郭帅亮 ;

于龙飞 ;

张尚玉 ;

王永旺 ;

张保军 .

中国专利 :CN109279373B ,2024-02-20

[4]

拆垛码垛机器人 [P].

王辉 ;

李亿彬 ;

段光胜 ;

田立全 ;

段利锋 .

中国专利 :CN204172028U ,2015-02-25

[5]

码垛、拆垛机器人 [P].

毛亚英 ;

李海军 ;

龙高峰 .

中国专利 :CN205555541U ,2016-09-07

[6]

一种拆垛码垛机器人 [P].

刘刚 ;

朱成功 ;

杨晓东 .

中国专利 :CN222960750U ,2025-06-10

[7]

一种视觉引导拆垛码垛机器人装备 [P].

张刚 ;

李刚 .

中国专利 :CN209701823U ,2019-11-29

[8]

一种拆垛码垛机器人 [P].

王义明 ;

姬志 .

中国专利 :CN223575616U ,2025-11-21

[9]

一种自适应拆垛码垛机器人 [P].

廖万辉 ;

陈世健 ;

李烨韦 .

中国专利 :CN223267913U ,2025-08-26

[10]

一种基于机器人的柔性拆垛夹具 [P].

杨文涛 .

中国专利 :CN221836281U ,2024-10-15

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