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自主避障机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910458591.X
申请日：
2019-05-29
公开(公告)号：
CN110293585B
公开(公告)日：
2019-10-01
发明(设计)人：
林礼区
申请人：
申请人地址：
325000 浙江省温州市海洋科技创业园C1幢
IPC主分类号：
B25J1902
IPC分类号：
B25J916
代理机构：
重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217
代理人：
王典彪
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-11-01 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/02 申请日:20190529 |
| 2020-09-29 | 授权 | 授权 |
| 2019-10-01 | 公开 | 公开 |
| 2021-11-30 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 19/02 登记生效日:20211117 变更事项:专利权人 变更前权利人:温州大学激光与光电智能制造研究院 变更后权利人:深圳市宏微映控科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:325000 浙江省温州市海洋科技创业园C1幢 变更后权利人:518000 广东省深圳市南山区桃源街道塘朗社区祥瑞三路73号塘朗工业园A区10栋4层 |