一种有色噪声下的网络化运动控制系统攻击辨识方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910687029.4

申请日：

2019-07-29

公开(公告)号：

CN110531616B

公开(公告)日：

2019-12-03

发明(设计)人：

朱俊威顾曹源张文安俞立董辉徐建明

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

IPC主分类号：

G05B1302

IPC分类号：

代理机构：

杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241

代理人：

王利强

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-03	公开	公开
2022-09-23	授权	授权
2019-12-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/02 申请日:20190729

共 50 条

[1]

一种网络化运动控制系统频域分区攻击检测方法 [P].

朱俊威 ;

顾曹源 ;

张文安 ;

俞立 ;

董辉 ;

徐建明 .

中国专利 :CN110647132B ,2020-01-03

[2]

基于投影中间观测器的网络化运动控制系统攻击估计方法 [P].

王琪 ;

王波 ;

周巧倩 ;

朱俊威 ;

杨豫鹏 ;

张钧涵 ;

顾曹源 ;

董子源 .

中国专利 :CN113489673B ,2021-10-08

[3]

一种网络化运动控制系统的多重传感器攻击辨识方法 [P].

朱俊威 ;

顾曹源 ;

张文安 ;

俞立 ;

董辉 ;

徐建明 .

中国专利 :CN110535822B ,2019-12-03

[4]

一种基于类龙伯格观测器的网络化运动控制系统攻击辨识方法 [P].

朱俊威 ;

王琪 ;

张文安 ;

俞立 ;

董辉 ;

徐建明 .

中国专利 :CN110647033A ,2020-01-03

[5]

一种基于梯度下降算法的网络化运动控制系统攻击估计方法 [P].

朱俊威 ;

王琪 ;

张文安 ;

俞立 ;

董辉 ;

徐建明 .

中国专利 :CN110708284A ,2020-01-17

[6]

一种强噪声下的运动控制系统多重故障辨识方法 [P].

朱俊威 ;

周巧倩 ;

徐建明 ;

顾曹源 ;

吴珺 .

中国专利 :CN110543162B ,2019-12-06

[7]

一种基于中间观测器的运动控制系统网络攻击辨识方法 [P].

朱俊威 ;

顾曹源 ;

张文安 ;

俞立 ;

何德峰 ;

徐建明 .

中国专利 :CN109947077A ,2019-06-28

[8]

一种传感器饱和约束下的运动控制系统故障辨识方法 [P].

朱俊威 ;

周巧倩 ;

徐建明 ;

顾曹源 ;

董建伟 .

中国专利 :CN110580035B ,2019-12-17

[9]

一种带有量化的网络化运动控制系统的安全控制方法 [P].

朱俊威 ;

吴珺 ;

冯宇 ;

俞晓天 .

中国专利 :CN110794811B ,2020-02-14

[10]

基于高阶全驱的网络化运动控制系统力矩模式控制方法 [P].

顾曹源 ;

华骋远 ;

吴麒 ;

张文安 ;

王瑶为 ;

吴祥 ;

刘安东 .

中国专利 :CN119200437A ,2024-12-27

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