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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-09-27 | 授权 | 授权 |
| 2021-03-30 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 19/042 申请日:20190418 授权公告日:20190927 终止日期:20200418 |
| 2020-01-24 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05B 19/042 登记生效日:20200106 变更事项:专利权人 变更前权利人:许坤 变更后权利人:沈阳工学院 变更事项:地址 变更前权利人:113000 辽宁省抚顺市经济开发区(沈抚新城)东段1号沈阳工学院信息与控制学院自动化教研室 变更后权利人:113122 辽宁省抚顺市经济开发区(沈抚新城)东段1号沈阳工学院信息与控制学院自动化教研室 |