AGV小车深度视觉导航控制系统以及控制方法

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申请号
CN202110306990.1
申请日
2021-03-23
公开(公告)号
CN115113618A
公开(公告)日
2022-09-27
发明(设计)人
吕岳 沈季玮 田应洪 屠晓
申请人
申请人地址
200333 上海市普陀区中山北路3663号
IPC主分类号
G05D102
IPC分类号
代理机构
上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251
代理人
林晓青
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
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AGV小车控制系统 [P]. 
鄂旭 .
中国专利 :CN205405258U ,2016-07-27
[2]
AGV小车控制系统 [P]. 
覃丽清 .
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[3]
AGV小车控制系统 [P]. 
张龙 .
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AGV小车控制系统及控制方法 [P]. 
童志红 .
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[5]
一种视觉导航型AGV小车的控制系统及方法 [P]. 
刘其信 ;
周正军 ;
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中国专利 :CN107525510A ,2017-12-29
[6]
AGV小车控制系统及方法 [P]. 
颜炳姜 ;
林一松 ;
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中国专利 :CN108549391B ,2018-09-18
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AGV小车控制系统、AGV小车的运行控制方法及运行控制装置 [P]. 
不公告发明人 .
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一种AGV小车控制系统及AGV小车 [P]. 
王昕炜 ;
过金超 ;
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视觉控制系统以及视觉控制方法 [P]. 
石子祥 ;
周复锋 ;
汪鹏 ;
蒋国玺 ;
徐彦 .
中国专利 :CN120462134A ,2025-08-12
[10]
AGV导航控制系统及方法 [P]. 
王平 ;
刘记忠 ;
潘永平 ;
沈雪琪 ;
高志元 ;
雷修才 ;
苏超锋 .
中国专利 :CN112286201A ,2021-01-29