机器人用柔性法兰及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510746116.4

申请日：

2015-11-05

公开(公告)号：

CN105196305B

公开(公告)日：

2015-12-30

发明(设计)人：

周嵩

申请人：

申请人地址：

201108 上海市闵行区金都路4299号6幢3楼D66室

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

F16D1033

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

胡晶

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-01-27	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101643932507 IPC(主分类):B25J 17/00 专利申请号:2015107461164 申请日:20151105
2015-12-30	公开	公开
2017-12-19	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人用柔性法兰及机器人 [P].

周嵩 .

中国专利 :CN205166956U ,2016-04-20

[2]

机器人用柔性法兰及机器人 [P].

周嵩 .

中国专利 :CN105216006A ,2016-01-06

[3]

机器人用柔性法兰及机器人 [P].

周嵩 .

中国专利 :CN205166957U ,2016-04-20

[4]

机器人系统及机器人 [P].

前田晃利 ;

德岛大己 ;

佐伯健 .

中国专利 :CN111730590A ,2020-10-02

[5]

机器人及机器人系统 [P].

神代祥吾 ;

年光俊介 ;

小松大介 .

日本专利 :CN120439258A ,2025-08-08

[6]

机器人以及机器人系统 [P].

大坪直幸 ;

伊藤毅 ;

今野刚志 ;

石丸裕二 .

中国专利 :CN109421065B ,2019-03-05

[7]

机器人控制装置、机器人及机器人系统 [P].

上田淳也 ;

饭山雅之 ;

小岛嗣也 ;

八寻勇树 .

中国专利 :CN110394790A ,2019-11-01

[8]

机器人控制装置、机器人、机器人系统及机器人控制方法 [P].

竹内馨 .

中国专利 :CN109922931B ,2019-06-21

[9]

一种机器人用柔性腕关节及机器人 [P].

赵竞远 ;

徐燕华 ;

尚涛 ;

丁立军 ;

邢博 .

中国专利 :CN209551780U ,2019-10-29

[10]

一种机器人用柔性腕关节及机器人 [P].

赵竞远 ;

徐燕华 ;

尚涛 ;

丁立军 ;

邢博 .

中国专利 :CN109531619A ,2019-03-29

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