上肢康复训练机器人的康复训练方法及其康复训练系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810935744.0

申请日：

2018-08-16

公开(公告)号：

CN109009873A

公开(公告)日：

2018-12-18

发明(设计)人：

樊天润何雷陈煜武叶平吴炳坚

申请人：

申请人地址：

213164 江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区凤鸣路6号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

罗满

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-05	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):A61H 1/02 申请公布日:20181218
2018-12-18	公开	公开
2019-01-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20180816

共 50 条

[1]

上肢康复训练机器人、上肢康复训练系统和方法 [P].

刘永江 ;

金毅 ;

胡慧然 ;

赖健伟 .

中国专利 :CN115089429A ,2022-09-23

[2]

个性化上肢康复训练机器人系统及其康复训练方法 [P].

刘斌 ;

单晖 ;

杨洪波 ;

顾国刚 .

中国专利 :CN109288651A ,2019-02-01

[3]

上肢康复训练机器人 [P].

王海刚 ;

贺琛 ;

张瀚桥 ;

马瑞 ;

单丁 ;

张斌锋 .

中国专利 :CN305889502S ,2020-06-30

[4]

上肢康复训练机器人 [P].

刘明明 ;

程建 ;

张浩 ;

王迪 .

中国专利 :CN210844082U ,2020-06-26

[5]

上肢康复训练机器人 [P].

樊天润 ;

何雷 ;

陈煜 ;

武叶平 ;

吴炳坚 .

中国专利 :CN305110648S ,2019-04-12

[6]

上肢康复训练机器人 [P].

张海峰 ;

赵绍晴 ;

张海燕 ;

张逸飞 .

中国专利 :CN307084586S ,2022-01-25

[7]

上肢康复训练机器人 [P].

张路 ;

刘春明 ;

杨海峰 ;

郭振辉 .

中国专利 :CN308954101S ,2024-11-19

[8]

上肢康复训练机器人 [P].

杨彤 .

中国专利 :CN213048001U ,2021-04-27

[9]

上肢康复训练机器人 [P].

郭广茂 .

中国专利 :CN208492618U ,2019-02-15

[10]

上肢康复训练机器人 [P].

葛城才 ;

程钢 ;

李路云 ;

杜景泽 ;

梁黎明 ;

朱浩东 ;

杜俊志 ;

张传 ;

高登基 ;

王忠雷 ;

原政军 ;

张涵 .

中国专利 :CN306218801S ,2020-12-08

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