基于惯性测量单元与GPS的自动导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910125821.0

申请日：

2019-02-20

公开(公告)号：

CN109839932A

公开(公告)日：

2019-06-04

发明(设计)人：

刘瑞朱晓辉苏萍丁浩陈苏蓉

申请人：

申请人地址：

226000 江苏省南通市啬园路9号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G01C2134 G01S1947

代理机构：

南京钟山专利代理有限公司 32252

代理人：

上官凤栖

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190220
2019-06-04	公开	公开

共 50 条

[1]

导航雷达与惯性测量单元的外参标定方法及装置 [P].

朱禹涵 ;

陈昊天 ;

管斌 ;

金荣河 ;

高智 ;

周志宇 ;

梅天灿 .

中国专利 :CN119959891A ,2025-05-09

[2]

导航雷达与惯性测量单元的外参标定方法及装置 [P].

朱禹涵 ;

陈昊天 ;

管斌 ;

金荣河 ;

高智 ;

周志宇 ;

梅天灿 .

中国专利 :CN119959891B ,2025-10-10

[3]

基于惯性测量单元的AR导航补偿系统 [P].

李艳艳 ;

王世华 ;

朱魁 .

中国专利 :CN111854788A ,2020-10-30

[4]

基于惯性测量单元的AR导航补偿系统 [P].

李艳艳 ;

王世华 ;

朱魁 ;

韩静瑞 .

中国专利 :CN112129313A ,2020-12-25

[5]

基于MEMS惯性测量单元的纯惯性车辆导航方法 [P].

王宇 ;

姜磊 ;

苏岩 ;

吴志强 ;

朱欣华 ;

张希武 .

中国专利 :CN107289930A ,2017-10-24

[6]

用于惯性导航系统的双惯性测量单元 [P].

刘权威 ;

姚卓 ;

崔岩 .

中国专利 :CN113874680A ,2021-12-31

[7]

基于惯性测量单元的差分GNSS与INS自适应紧耦合导航方法 [P].

车欢 ;

侯利朋 ;

刘翔 ;

刘骁 ;

刘金山 ;

李春颖 .

中国专利 :CN108226980B ,2018-06-29

[8]

基于惯性导航单元阵列的高精度惯性导航系统及实现方法 [P].

肖勇 ;

李国亮 ;

施垒 ;

陈壕英 .

中国专利 :CN109099910A ,2018-12-28

[9]

用于运行惯性测量单元的方法、惯性测量单元以及车辆 [P].

J·J·罗伯斯 .

德国专利 :CN118443009A ,2024-08-06

[10]

基于INS惯性导航与GPS导航以及磁力计的导航算法 [P].

张瑜 ;

李诗扬 .

中国专利 :CN105928519A ,2016-09-07

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