共 50 条
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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-07-23 | 授权 | 授权 |
| 2019-08-02 | 公开 | 公开 |
| 2019-08-27 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 16/20 申请日:20190425 |
| 2021-06-18 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05D 16/20 变更事项:发明人 变更前:童骁 夏星 王亮 汤华山 邹静 王振 袁志明 刘波波 刘平 变更后:童骁 夏星 王亮 汤华山 邹靖 王振 袁志明 刘波波 刘平 |