基于距离测量的广义卡尔曼滤波定位方法及系统

被引:0
申请号
CN202210621595.7
申请日
2022-06-02
公开(公告)号
CN114994601A
公开(公告)日
2022-09-02
发明(设计)人
李虹宇 呂逸群 許益源
申请人
申请人地址
230088 安徽省合肥市高新区望江西路800号动漫基地A4栋1107室
IPC主分类号
G01S502
IPC分类号
G06F1711
代理机构
泰和泰律师事务所 51219
代理人
邱剑宁
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
基于距离测量的广义卡尔曼滤波定位方法及系统 [P]. 
李虹宇 ;
呂逸群 ;
許益源 .
中国专利 :CN114994601B ,2024-12-06
[2]
一种基于广义卡尔曼滤波的谐波辨识方法 [P]. 
姚建均 ;
狄多涛 ;
姜贵林 ;
高爽 ;
严寒 ;
肖蕊 .
中国专利 :CN103245831B ,2013-08-14
[3]
基于卡尔曼滤波的GPS单点定位系统 [P]. 
李冰 .
中国专利 :CN105738931A ,2016-07-06
[4]
基于改进卡尔曼滤波算法的色谱峰滤波方法及系统 [P]. 
李亮 ;
王晶 ;
李振 ;
冯新用 ;
刘广才 ;
贾明正 ;
凌星 ;
程文播 .
中国专利 :CN114676732B ,2025-03-21
[5]
基于改进卡尔曼滤波算法的色谱峰滤波方法及系统 [P]. 
李亮 ;
王晶 ;
李振 ;
冯新用 ;
刘广才 ;
贾明正 ;
凌星 ;
程文播 .
中国专利 :CN114676732A ,2022-06-28
[6]
基于卡尔曼滤波的室内车辆定位方法 [P]. 
时良仁 ;
李元龙 .
中国专利 :CN114666895A ,2022-06-24
[7]
基于广义最大相关熵及容积卡尔曼滤波的AUV协同定位方法 [P]. 
赵万龙 ;
刘开源 ;
刘功亮 ;
齐帅杰 .
中国专利 :CN117741571A ,2024-03-22
[8]
基于容积卡尔曼滤波的无线电定位方法 [P]. 
王树磊 ;
门艳忠 ;
郭魂 ;
黄志荣 ;
江炜 .
中国专利 :CN107797093A ,2018-03-13
[9]
基于卡尔曼滤波的姿态调整方法及系统 [P]. 
丁文霞 ;
林煜楷 ;
秦斐燕 ;
殷忠富 ;
吴育智 ;
李冠明 ;
孙英耀 ;
武淼 ;
王福杰 ;
谢仲业 ;
沈博 .
中国专利 :CN117325149B ,2024-08-13
[10]
基于增广广义卡尔曼滤波的飞行器空速迎角估计方法 [P]. 
王有为 ;
苗强 ;
王剑宇 ;
李诺 .
中国专利 :CN120276486A ,2025-07-08