轻型服务机器人手臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010126730.8

申请日：

2010-03-17

公开(公告)号：

CN101780673B

公开(公告)日：

2010-07-21

发明(设计)人：

王燕李桂琴李明何斌田应仲

申请人：

申请人地址：

200444 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

B25J1700

代理机构：

上海上大专利事务所(普通合伙) 31205

代理人：

何文欣

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-09-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101005820941 IPC(主分类):B25J 18/00 专利申请号:2010101267308 申请日:20100317
2010-07-21	公开	公开
2014-07-02	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101702473988 IPC(主分类):B25J 18/00 专利号:ZL2010101267308 变更事项:专利权人变更前权利人:上海大学变更后权利人:上海尊优自动化设备有限公司变更事项:地址变更前权利人:200444 上海市宝山区上大路99号变更后权利人:201805 上海市嘉定区安亭镇园大路338号登记生效日:20140611
2011-10-26	授权	授权
2017-03-15	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101748460564 IPC(主分类):B25J 18/00 专利号:ZL2010101267308 变更事项:专利权人变更前:上海尊优自动化设备有限公司变更后:上海尊优自动化设备股份有限公司变更事项:地址变更前:201805 上海市嘉定区安亭镇园大路338号变更后:201805 上海市嘉定区安亭镇园大路338号

共 50 条

[1]

机器人手臂 [P].

刘文聪 .

中国专利 :CN204819492U ,2015-12-02

[2]

机器人手臂 [P].

李学威 ;

陈雷 ;

徐方 ;

郑春晖 ;

何以刚 ;

马壮 .

中国专利 :CN104511909A ,2015-04-15

[3]

机器人手臂 [P].

张照明 ;

曹平 ;

项劲柏 ;

朱华维 ;

黄龙云 ;

郑伟 ;

张先明 ;

杨旭 .

中国专利 :CN205325726U ,2016-06-22

[4]

物业服务机器人手臂(Solaris) [P].

郑小刚 .

中国专利 :CN304123151S ,2017-05-03

[5]

机器人手臂 [P].

杨涛 ;

杨辉 ;

杨侦清 ;

王俊懿 ;

黄彪 .

中国专利 :CN304848981S ,2018-10-12

[6]

机器人手臂 [P].

陈剑立 ;

丁宏钰 ;

熊友军 ;

庞建新 .

中国专利 :CN209755249U ,2019-12-10

[7]

机器人手臂 [P].

余秋兰 .

中国专利 :CN205588297U ,2016-09-21

[8]

机器人手臂 [P].

赵保文 .

中国专利 :CN307448779S ,2022-07-12

[9]

机器人手臂 [P].

廖辉 ;

刘林 ;

邱松芹 ;

闫祯杰 .

中国专利 :CN303662347S ,2016-05-04

[10]

机器人手臂 [P].

钟辉 .

中国专利 :CN205415627U ,2016-08-03

← 1 2 3 4 5 →