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一种西林瓶自动拆包机的抓取装置及抓取方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610368633.7
申请日：
2016-05-30
公开(公告)号：
CN105883397A
公开(公告)日：
2016-08-24
发明(设计)人：
张岩岭
王飞
赵亮
白相林
李增强
申请人：
申请人地址：
150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
IPC主分类号：
B65G4790
IPC分类号：
B65G4791
代理机构：
苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239
代理人：
丁秀华
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-08-24 | 公开 | 公开 |
| 2017-01-04 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101744276077 IPC(主分类):B65G 47/90 专利申请号:2016103686337 登记生效日:20161213 变更事项:申请人 变更前权利人:哈工大机器人集团有限公司 变更后权利人:哈工大机器人集团(哈尔滨)资产经营管理有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 变更后权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 |
| 2016-09-21 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101679343182 IPC(主分类):B65G 47/90 专利申请号:2016103686337 申请日:20160530 |
| 2020-06-05 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B65G 47/90 申请公布日:20160824 |