工业机器人末端执行工具拆装平台

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720039882.1

申请日：

2017-01-13

公开(公告)号：

CN206568121U

公开(公告)日：

2017-10-20

发明(设计)人：

段升

申请人：

申请人地址：

400000 重庆市永川区星光大道999号1幢(重庆永川工业园区凤凰湖工业园内)

IPC主分类号：

B25H112

IPC分类号：

G09B2502

代理机构：

北京汇泽知识产权代理有限公司 11228

代理人：

武君

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-10-20	授权	授权
2022-12-23	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25H 1/12 申请日:20170113 授权公告日:20171020 终止日期:20220113

共 50 条

[1]

一种工业机器人末端执行工具拆装平台 [P].

王建军 .

中国专利 :CN109834730A ,2019-06-04

[2]

工业机器人末端 [P].

申鹏林 ;

王鸿森 ;

杨海斌 .

中国专利 :CN308870746S ,2024-10-01

[3]

末端执行器及工业机器人 [P].

王丹 ;

盛锋 ;

黄洋 ;

李峰 ;

尹富斌 ;

陈仲全 ;

谢威 ;

刘欣 ;

李晓红 ;

蒋文峰 ;

景云亮 ;

刘宗峰 ;

袁林 ;

杜兵 .

中国专利 :CN216940754U ,2022-07-12

[4]

末端执行器及工业机器人 [P].

王丹 ;

盛锋 ;

黄洋 ;

李峰 ;

尹富斌 ;

陈仲全 ;

谢威 ;

刘欣 ;

李晓红 ;

蒋文峰 ;

景云亮 ;

刘宗峰 ;

袁林 ;

杜兵 .

中国专利 :CN114536385A ,2022-05-27

[5]

末端执行器及工业机器人 [P].

杨桂林 ;

赵亚平 ;

杨巍 ;

张杰 ;

陈庆盈 ;

张驰 ;

赵鹏 .

中国专利 :CN106541418B ,2017-03-29

[6]

一种工业机器人末端执行器 [P].

郭波 ;

卢云清 ;

刘庆文 ;

秦正楠 .

中国专利 :CN211491570U ,2020-09-15

[7]

一种工业机器人末端执行器 [P].

胡晓莉 ;

张君玉 ;

陆凯 .

中国专利 :CN220463939U ,2024-02-09

[8]

工业机器人末端执行器的定位装置 [P].

白净 .

中国专利 :CN211761543U ,2020-10-27

[9]

六轴机器人末端执行工具集成应用平台 [P].

田瑞刚 .

中国专利 :CN206445814U ,2017-08-29

[10]

一种工业机器人画笔末端执行器 [P].

左玉梅 ;

权利红 ;

周旺发 ;

王文 ;

王帅 ;

邓茜 ;

张有全 .

中国专利 :CN213054868U ,2021-04-27

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