横梁式三自由度机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720721859.0

申请日：

2017-06-21

公开(公告)号：

CN207240201U

公开(公告)日：

2018-04-17

发明(设计)人：

刘颖田政平

申请人：

申请人地址：

116600 辽宁省大连市开发区东北七街上品公馆18A1108室

IPC主分类号：

B25J902

IPC分类号：

B25J912

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-01	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/02 申请日:20170621 授权公告日:20180417 终止日期:20200621
2018-04-17	授权	授权

共 50 条

[1]

三自由度机械手 [P].

余胜东 .

中国专利 :CN203712722U ,2014-07-16

[2]

三自由度机械手 [P].

刘勇 ;

杨再常 ;

冯丛林 ;

曾威 .

中国专利 :CN204748611U ,2015-11-11

[3]

三自由度机械手 [P].

陈麟坤 .

中国专利 :CN206561568U ,2017-10-17

[4]

三自由度机械手 [P].

蒯苏苏 ;

谭晓聪 ;

蔡世震 ;

甘博文 ;

毛世民 ;

谢静 .

中国专利 :CN103878763B ,2014-06-25

[5]

气动三自由度机械手 [P].

汤玉池 .

中国专利 :CN3167168D ,2000-11-22

[6]

一种新型三自由度机械手 [P].

侯继伟 ;

朱宇辉 .

中国专利 :CN207373175U ,2018-05-18

[7]

一种三自由度机械手 [P].

潘海鹏 ;

章熠超 ;

安云凤 ;

许伟 .

中国专利 :CN105563476A ,2016-05-11

[8]

一种三自由度机械手 [P].

黄华圣 ;

姚建平 ;

艾光波 .

中国专利 :CN201227814Y ,2009-04-29

[9]

一种三自由度机械手 [P].

章熠超 ;

潘海鹏 ;

安云凤 ;

许伟 .

中国专利 :CN204772528U ,2015-11-18

[10]

三自由度齿轮传动机械手 [P].

俞晓 .

中国专利 :CN205870535U ,2017-01-11

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