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扫地机器人以及扫地机器人的定位方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201711207970.9
申请日：
2017-11-27
公开(公告)号：
CN107713915A
公开(公告)日：
2018-02-23
发明(设计)人：
王声平
张立新
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区蛇口南海大道1079号花园城数码大厦B座503、602
IPC主分类号：
A47L1124
IPC分类号：
A47L1140
代理机构：
深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343
代理人：
王杰辉
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-02-23 | 公开 | 公开 |
| 2019-09-27 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):A47L 11/24 登记生效日:20190906 变更事项:申请人 变更前权利人:深圳市沃特沃德股份有限公司 变更后权利人:深圳市无限动力发展有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:518000 广东省深圳市南山区蛇口南海大道1079号花园城数码大厦B座503、602 变更后权利人:518000 广东省深圳市南山区创盛路1号新能源创新产业园康和盛大厦4楼402室 |
| 2018-03-20 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A47L 11/24 申请日:20171127 |
| 2020-06-19 | 授权 | 授权 |