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手术机器人路径规划方法、系统、设备及存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111433726.0
申请日：
2021-11-29
公开(公告)号：
CN114129263A
公开(公告)日：
2022-03-04
发明(设计)人：
蔡昆
申请人：
申请人地址：
430073 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道818号武汉高科医疗器械园B13栋1层2号（自贸区武汉片区）
IPC主分类号：
A61B3420
IPC分类号：
代理机构：
武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231
代理人：
黄君军
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-03-04 | 公开 | 公开 |
| 2022-03-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/20 申请日:20211129 |