松弛校正机构、机械手及机械手系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201580010274.1

申请日：

2015-02-09

公开(公告)号：

CN106061356B

公开(公告)日：

2016-10-26

发明(设计)人：

兵头亮治岸宏亮

申请人：

申请人地址：

日本东京都

IPC主分类号：

A61B100

IPC分类号：

A61B1728 A61B3430 B25J1700 G02B2324

代理机构：

北京三友知识产权代理有限公司 11127

代理人：

李辉;于英慧

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-11-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101688777916 IPC(主分类):A61B 1/00 专利申请号:2015800102741 申请日:20150209
2016-10-26	公开	公开
2018-10-09	授权	授权

共 50 条

[1]

机械手及机械手系统 [P].

稻积满广 ;

长手隆 .

中国专利 :CN101733751A ,2010-06-16

[2]

机械手及机械手系统 [P].

吉村克彦 .

中国专利 :CN106028900A ,2016-10-12

[3]

机械手及机械手系统 [P].

稻积满广 ;

长手隆 .

中国专利 :CN101890716A ,2010-11-24

[4]

机械手及机械手系统 [P].

王根法 ;

王庆松 ;

王雪飞 ;

陈贝 .

中国专利 :CN222609644U ,2025-03-14

[5]

关节机构、机械手和机械手系统 [P].

中山真悟 ;

岸宏亮 .

中国专利 :CN105899117A ,2016-08-24

[6]

机械手和机械手系统 [P].

兵头亮治 ;

岸宏亮 .

中国专利 :CN107206597A ,2017-09-26

[7]

机械手系统和机械手 [P].

金泽曜平 ;

赤川直树 .

中国专利 :CN115362113A ,2022-11-18

[8]

机械手和机械手系统 [P].

吉村克彦 .

中国专利 :CN107073723A ,2017-08-18

[9]

机械手和机械手系统 [P].

柳原胜 ;

岸宏亮 .

中国专利 :CN107000220A ,2017-08-01

[10]

机械手以及机械手系统 [P].

松本怜 .

中国专利 :CN110509307A ,2019-11-29

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