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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-06-19 | 授权 | 授权 |
| 2018-06-01 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05D 9/12 变更事项:发明人 变更前:邹琴 张日东 变更后:张日东 靳其兵 |
| 2016-06-08 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101663914193 IPC(主分类):G05D 9/12 专利申请号:201610024419X 申请日:20160115 |
| 2018-06-01 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 9/12 登记生效日:20180511 变更事项:申请人 变更前权利人:杭州电子科技大学 变更后权利人:杭州电子科技大学 变更事项:地址 变更前权利人:310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街 变更后权利人:310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街 变更事项:申请人 变更后权利人:北京化工大学 |
| 2016-05-11 | 公开 | 公开 |