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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-01-04 | 公开 | 公开 |
| 2018-08-10 | 授权 | 授权 |
| 2017-02-01 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101700842201 IPC(主分类):B62D 5/04 专利申请号:2016108397901 申请日:20160921 |
| 2018-11-16 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):B62D 5/04 合同备案号:2018320000242 让与人:江苏大学 受让人:江苏罡阳转向系统有限公司 发明名称:一种基于混杂理论的人机共驾型电动助力转向系统及控制方法 申请日:20160921 申请公布日:20170104 授权公告日:20180810 许可种类:独占许可 备案日期:20181025 |