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医疗机器人之俯仰机械臂
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201811639332.9
申请日：
2018-12-29
公开(公告)号：
CN111374770A
公开(公告)日：
2020-07-07
发明(设计)人：
上官希坤
何跃春
李欣生
吴庆军
何俊峰
唐玉豪
申请人：
申请人地址：
518118 广东省深圳市坪山区坑梓街道金辉路14号深圳市生物医药创新产业园区10号楼11层
IPC主分类号：
A61B3437
IPC分类号：
B25J1800
代理机构：
北京维正专利代理有限公司 11508
代理人：
诸炳彬
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-07-07 | 公开 | 公开 |
| 2020-07-31 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/37 申请日:20181229 |
| 2021-07-13 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):A61B 34/37 登记生效日:20210701 变更事项:申请人 变更前权利人:深圳市达科为智能医学有限公司 变更后权利人:达科为（深圳）医疗设备有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:518118 广东省深圳市坪山区坑梓街道金辉路14号深圳市生物医药创新产业园区10号楼11层 变更后权利人:518000 广东省深圳市坪山新区坑梓街道金辉路14号深圳市生物医药创新产业园区1号楼601 |