一种机器人辅助作业中药煅制联动线装置及其应用

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910045290.4

申请日：

2019-01-17

公开(公告)号：

CN109806167B

公开(公告)日：

2019-05-28

发明(设计)人：

王龙虎刘羽洁章象龙林乃会

申请人：

申请人地址：

310000 浙江省杭州市经济技术开发区下沙街道福城路291号1-214室

IPC主分类号：

A61J300

IPC分类号：

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

赵杭丽

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61J 3/00 申请日:20190117
2021-09-17	授权	授权
2019-05-28	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人辅助作业系统及其辅助作业方法 [P].

李方硕 ;

曹俊 ;

任思旭 ;

顾鹏飞 .

中国专利 :CN108466290B ,2018-08-31

[2]

一种作业机器人辅助照明装置 [P].

原忠虎 ;

王维 ;

洪振麒 ;

桑雅静 ;

韩震 ;

刘宏宇 ;

焦乐乐 .

中国专利 :CN210219429U ,2020-03-31

[3]

一种中药饮片制绒联动线装置及其应用 [P].

王龙虎 ;

刘羽洁 ;

章象龙 ;

林乃会 .

中国专利 :CN109771286A ,2019-05-21

[4]

一种电力机器人辅助上下线装置 [P].

沈彦南 ;

李荣焕 ;

李克彬 ;

祝超 ;

周雪伶 ;

马肖飞 .

中国专利 :CN210693254U ,2020-06-05

[5]

一种高空作业机器人及其作业方法 [P].

赵亮 ;

张斌 ;

汪凤銮 ;

彭文浩 ;

彭建国 ;

彭文奎 ;

彭国飞 ;

罗东山 .

中国专利 :CN118977256B ,2025-03-18

[6]

一种高空作业机器人及其作业方法 [P].

赵亮 ;

张斌 ;

汪凤銮 ;

彭文浩 ;

彭建国 ;

彭文奎 ;

彭国飞 ;

罗东山 .

中国专利 :CN118977256A ,2024-11-19

[7]

建筑机器人作业方法及其应用 [P].

郑祥盘 ;

李佐勇 ;

党斐 ;

郑基楠 ;

陈炜 ;

蔡力升 .

中国专利 :CN119593564A ,2025-03-11

[8]

一种中药熬制机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN106176227A ,2016-12-07

[9]

一种机器人用作业辅助支撑装置 [P].

李方元 ;

郑安 ;

刘文涛 ;

赵琪琅 .

中国专利 :CN214823712U ,2021-11-23

[10]

打磨机器人辅助装置及其应用 [P].

卢辉 .

中国专利 :CN109732425B ,2024-06-07

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