三维激光建图方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911242680.7

申请日：

2019-12-06

公开(公告)号：

CN111161412A

公开(公告)日：

2020-05-15

发明(设计)人：

刘胜明姜志英芮青青司秀芬

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市工业园区展业路8号科技工业坊一期1-1-B

IPC主分类号：

G06T1705

IPC分类号：

G06T770 G06F1711

代理机构：

苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257

代理人：

张荣

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-15	公开	公开
2020-06-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 17/05 申请日:20191206

共 50 条

[1]

三维激光建图方法及系统 [P].

刘胜明 ;

姜志英 ;

芮青青 ;

司秀芬 .

中国专利 :CN111161412B ,2024-02-09

[2]

一种三维建图方法、三维建图装置及机器人 [P].

王宝亿 ;

朋兴磊 ;

符顺 .

中国专利 :CN114155349A ,2022-03-08

[3]

一种三维建图方法、三维建图装置及机器人 [P].

王宝亿 ;

朋兴磊 ;

符顺 .

中国专利 :CN114155349B ,2024-03-22

[4]

一种三维建图方法及系统 [P].

程曦娜 ;

王嘉良 ;

王搏 ;

焦健斌 ;

陈维婕 ;

焦李成 .

中国专利 :CN119206106A ,2024-12-27

[5]

强度增强型三维激光建图方法 [P].

陈刚 ;

孙涛 .

中国专利 :CN120065245A ,2025-05-30

[6]

基于激光雷达的三维建图的方法 [P].

孙伟 ;

刘立新 .

中国专利 :CN107462897A ,2017-12-12

[7]

三维激光定位方法及系统 [P].

刘胜明 ;

姜志英 ;

芮青青 ;

司秀芬 .

中国专利 :CN111076724A ,2020-04-28

[8]

一种环境三维建图方法及装置 [P].

徐成 .

中国专利 :CN106652028A ,2017-05-10

[9]

基于旋转扫描的三维激光同步建图与定位方法 [P].

陈刚 ;

孙涛 ;

赵天姝 .

中国专利 :CN119179081A ,2024-12-24

[10]

基于三维激光雷达的电力巡检机器人系统及建图方法 [P].

吴秋轩 ;

周忠容 ;

曾平良 ;

田杨阳 ;

毛万登 ;

孟秦源 ;

张波涛 ;

袁少光 ;

耿俊成 ;

赵健 .

中国专利 :CN114137953A ,2022-03-04

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