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机械手指及机械手
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201310321326.X
申请日：
2013-07-29
公开(公告)号：
CN104339361A
公开(公告)日：
2015-02-11
发明(设计)人：
何宇童
赵峰
申请人：
申请人地址：
201203 上海市浦东新区张江高科技园区郭守敬路498号14幢22301-1366座
IPC主分类号：
B25J1500
IPC分类号：
代理机构：
上海光华专利事务所 31219
代理人：
李仪萍
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2015-02-11 | 公开 | 公开 |
| 2017-02-08 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101746481617 IPC(主分类):B25J 15/00 专利号:ZL201310321326X 登记生效日:20170117 变更事项:专利权人 变更前权利人:上海德致伦电子科技有限公司 变更后权利人:上海英识智能科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:201203 上海市浦东新区张江高科技园区郭守敬路498号14幢22301-1366座 变更后权利人:201107 上海市闵行区闵北路88弄1-30号第22幢X117室 |
| 2019-07-19 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20130729 授权公告日:20160601 终止日期:20180729 |
| 2016-06-01 | 授权 | 授权 |
| 2015-03-11 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101601520120 IPC(主分类):B25J 15/00 专利申请号:201310321326X 申请日:20130729 |