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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-05-11 | 授权 | 授权 |
| 2022-08-26 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G01S 19/37 变更事项:发明人 变更前:刘国超 肖淑君 彭卫平 贺冰 曾令响 变更后:刘洋 刘国超 彭卫平 刘伟 肖淑君 贺冰 曾令响 |
| 2016-06-08 | 公开 | 公开 |
| 2016-07-06 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101669300149 IPC(主分类):G01S 19/37 专利申请号:201610022531X 申请日:20160112 |