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一种工业机器人的夹取部结构
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910802685.4
申请日：
2019-08-28
公开(公告)号：
CN110497427A
公开(公告)日：
2019-11-26
发明(设计)人：
不公告发明人
申请人：
申请人地址：
523000 广东省东莞市凤岗镇水岸山城1号楼801
IPC主分类号：
B25J1500
IPC分类号：
B25J1506
代理机构：
深圳龙图腾专利代理有限公司 44541
代理人：
廉莹
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-08-06 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 15/00 登记生效日:20210727 变更事项:申请人 变更前权利人:庹艳 变更后权利人:杨杰 变更事项:地址 变更前权利人:523000 广东省东莞市凤岗镇水岸山城1号楼801 变更后权利人:434000 湖北省荆州市荆州区新风村服装二厂宿舍 |
| 2019-11-26 | 公开 | 公开 |
| 2019-12-20 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20190828 |
| 2021-08-13 | 授权 | 授权 |
| 2021-08-20 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 15/00 登记生效日:20210809 变更事项:申请人 变更前权利人:杨杰 变更后权利人:佛山市文杰智能机械有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:434000 湖北省荆州市荆州区新风村服装二厂宿舍 变更后权利人:528300 广东省佛山市顺德区容桂容边居委会天河工业区星河路1号 |