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传动装置及工业机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111039264.4
申请日：
2021-09-06
公开(公告)号：
CN113733065A
公开(公告)日：
2021-12-03
发明(设计)人：
孔令超
饶顺
腾野
王勇先
申请人：
申请人地址：
519000 广东省珠海市香洲区前山金鸡西路
IPC主分类号：
B25J904
IPC分类号：
B25J910
代理机构：
广州华进联合专利商标代理有限公司 44224
代理人：
侯武娇
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-12-03 | 公开 | 公开 |
| 2021-12-21 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/04 申请日:20210906 |