基于递送边位移传感的螺旋钢管内焊焊缝自动跟踪方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201410367314.5
申请日
2014-07-30
公开(公告)号
CN105312731A
公开(公告)日
2016-02-10
发明(设计)人
李文畅 李云峰
申请人
申请人地址
130012 吉林省长春市朝阳区湖西路世纪兴嘉园A栋2门402
IPC主分类号
B23K9127
IPC分类号
代理机构
代理人
法律状态
发明专利申请公布后的视为撤回
国省代码
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共 50 条
[1]
传感器外置螺旋钢管精焊内焊焊缝自动跟踪方法 [P]. 
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中国专利 :CN105312732A ,2016-02-10
[2]
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[3]
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[4]
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杨永波 ;
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[5]
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[6]
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钟义广 ;
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[7]
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[8]
螺旋钢管管端螺旋焊缝自动修磨机器人的修磨方法 [P]. 
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[9]
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[10]
一种螺旋钢管焊缝自动修磨设备及其使用方法 [P]. 
董泽 ;
刘建军 ;
倪奉尧 ;
徐海金 ;
孔伟川 ;
汤庆贺 ;
孔涛 ;
罗文浩 ;
高其康 ;
吴镇鲁 .
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