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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-12-05 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05D 3/10 变更事项:发明人 变更前:樊棠怀 吕莉 赵嘉 变更后:吕莉 樊棠怀 王家园 赵嘉 徐梦溪 张浩 马向进 |
| 2017-12-15 | 授权 | 授权 |
| 2017-12-05 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 3/10 登记生效日:20171116 变更事项:申请人 变更前权利人:樊棠怀 变更后权利人:南昌工程学院 变更事项:地址 变更前权利人:213000 江苏省常州市新北区晋陵北路河海大学 变更后权利人:330000 江西省南昌市高新区天祥大道289号 |
| 2016-05-04 | 公开 | 公开 |