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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2015-09-09 | 授权 | 授权 |
| 2022-11-15 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):B24B 27/00 登记号:Y2022210000178 登记生效日:20221031 出质人:大连誉洋工业智能有限公司 质权人:兴业银行股份有限公司大连分行 实用新型名称:一种机器人联合打磨系统 申请日:20150327 授权公告日:20150909 |