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镜头相对位置标定方法及装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610460780.7
申请日：
2016-06-22
公开(公告)号：
CN107527336B
公开(公告)日：
2017-12-29
发明(设计)人：
路鹏
黄业桃
申请人：
申请人地址：
100041 北京市石景山区实兴大街30号院17号楼4层80号
IPC主分类号：
G06T770
IPC分类号：
G06T780
代理机构：
北京太合九思知识产权代理有限公司 11610
代理人：
刘戈
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-04-30 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/00 申请日:20160622 |
| 2017-12-29 | 公开 | 公开 |
| 2021-02-19 | 授权 | 授权 |