六轴机械臂码垛控制系统

被引：0

申请号：

CN202211215746.5

申请日：

2022-09-30

公开(公告)号：

CN115557202A

公开(公告)日：

2023-01-03

发明(设计)人：

刘洋洋王夕增孟凡盛程涛陈敏权丁堃张朋阳夏文浩

申请人：

申请人地址：

230000 安徽省合肥市长江西路130号

IPC主分类号：

B65G4308

IPC分类号：

B65G6100

代理机构：

安徽中辰臻远专利代理事务所(普通合伙) 34175

代理人：

李星辰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-03	公开	公开
2023-01-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B65G 43/08 申请日:20220930

共 50 条

[1]

一种EtherCAT总线六轴轴机械臂控制系统 [P].

邵忠良 ;

陈镜先 ;

王思婷 ;

邓桂芳 .

中国专利 :CN211806157U ,2020-10-30

[2]

一种EtherCAT总线六轴轴机械臂控制系统 [P].

邵忠良 ;

程汉湘 ;

王思婷 ;

邓桂芳 .

中国专利 :CN110948484A ,2020-04-03

[3]

机械臂控制系统 [P].

王潮 ;

张崇冰 ;

陈博宇 .

中国专利 :CN207206408U ,2018-04-10

[4]

机械臂控制系统 [P].

王潮 ;

张崇冰 ;

陈博宇 .

中国专利 :CN107297738A ,2017-10-27

[5]

六轴机械臂 [P].

董志宇 ;

杨康 ;

吴少培 ;

李国芳 .

中国专利 :CN307378042S ,2022-05-31

[6]

六轴机械臂 [P].

王洪阳 ;

张胜作 ;

张佳 .

中国专利 :CN309125667S ,2025-02-18

[7]

六轴机械臂 [P].

乐恢榕 ;

陈宏伟 ;

杜润鸣 ;

刘岗 ;

陈新 .

中国专利 :CN217195332U ,2022-08-16

[8]

六轴机械臂 [P].

江小荣 .

中国专利 :CN304812002S ,2018-09-11

[9]

六轴机械臂 [P].

张昊任 ;

史纪鹏 ;

滕绯虎 .

中国专利 :CN223326411U ,2025-09-12

[10]

六轴机械臂 [P].

古明泉 ;

王水根 ;

何斾霖 .

中国专利 :CN309703502S ,2025-12-26

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