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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2006-11-15 | 公开 | 公开 |
| 2016-08-03 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101673085117 IPC(主分类):A61H 1/00 专利号:ZL2006100880115 申请日:20060616 授权公告日:20091111 终止日期:20150616 |
| 2009-11-11 | 授权 | 授权 |
| 2007-01-10 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 |
| 2010-07-28 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101003367100 IPC(主分类):A61H 1/00 专利申请号:2006100880115 专利号:ZL2006100880115 合同备案号:2010340000087 让与人:合肥工业大学 受让人:芜湖天人智能机械有限公司 发明名称:上肢康复训练装置 申请日:20060616 公开日:20061115 授权公告日:20091111 许可种类:独占许可 备案日期:20100603 |