机器人系统、机器人控制装置及机器人系统的软件更新方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201080001762.3

申请日：

2010-01-13

公开(公告)号：

CN102047191A

公开(公告)日：

2011-05-04

发明(设计)人：

池田达也

申请人：

申请人地址：

日本国大阪府

IPC主分类号：

G05B19414

IPC分类号：

B25J922 G05B19418

代理机构：

上海市华诚律师事务所 31210

代理人：

吕静姝;杨暄

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-06-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101080109667 IPC(主分类):G05B 19/414 专利申请号:2010800017623 申请日:20100113
2011-05-04	公开	公开
2014-07-30	授权	授权
2020-12-22	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 19/414 申请日:20100113 授权公告日:20140730 终止日期:20200113

共 50 条

[1]

机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及机器人系统 [P].

南本高志 ;

小菅一弘 ;

山口贤悟 ;

平田泰久 .

中国专利 :CN103963057B ,2014-08-06

[2]

机器人控制装置、机器人、机器人系统及机器人控制方法 [P].

竹内馨 .

中国专利 :CN109922931B ,2019-06-21

[3]

机器人、机器人控制装置及机器人系统 [P].

塚本健太郎 ;

说田信之 .

中国专利 :CN107775638A ,2018-03-09

[4]

机器人、机器人控制装置及机器人系统 [P].

年光俊介 ;

五十岚克司 .

中国专利 :CN107538471A ,2018-01-05

[5]

机器人、机器人系统及机器人控制装置 [P].

小岛贵志 .

中国专利 :CN107877546A ,2018-04-06

[6]

机器人控制装置、机器人及机器人系统 [P].

宫本义人 ;

小岛嗣也 ;

石垣寿幸 .

中国专利 :CN108972538A ,2018-12-11

[7]

机器人控制装置、机器人及机器人系统 [P].

上田淳也 ;

饭山雅之 ;

小岛嗣也 ;

八寻勇树 .

中国专利 :CN110394790A ,2019-11-01

[8]

机器人系统、机器人控制装置及机器人控制方法 [P].

冈元崇纮 .

中国专利 :CN108214454B ,2018-06-29

[9]

机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法 [P].

相矶政司 ;

长谷川浩 ;

稻积满广 ;

狩户信宏 .

中国专利 :CN104827469B ,2015-08-12

[10]

机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法 [P].

相矶政司 ;

长谷川浩 ;

稻积满广 ;

狩户信宏 .

中国专利 :CN108621156B ,2018-10-09

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