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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-06-11 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 9/00 变更事项:专利权人 变更前:哈尔滨工业大学深圳研究生院 变更后:哈尔滨工业大学(深圳) 变更事项:地址 变更前:518055 广东省深圳市南山区西丽深圳大学城哈工大校区 变更后:518055 广东省深圳市南山区西丽深圳大学城哈工大校区 |
| 2017-05-24 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101721578014 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2016112040070 申请日:20161223 |
| 2017-04-26 | 公开 | 公开 |
| 2018-11-20 | 授权 | 授权 |