一种基于气动肌肉的下肢康复外骨骼系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810718615.6

申请日：

2018-07-03

公开(公告)号：

CN109124983A

公开(公告)日：

2019-01-04

发明(设计)人：

刘昊周心慰程浩书

申请人：

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

林超

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-04	公开	公开
2019-01-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20180703
2021-08-13	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):A61H 1/02 申请公布日:20190104

共 50 条

[1]

下肢康复外骨骼和下肢康复系统 [P].

谭高辉 ;

马舜 ;

姜德卉 .

中国专利 :CN211356553U ,2020-08-28

[2]

下肢康复外骨骼和下肢康复系统 [P].

谭高辉 ;

马舜 ;

姜德卉 .

中国专利 :CN211356560U ,2020-08-28

[3]

下肢康复外骨骼和下肢康复系统 [P].

谭高辉 ;

马舜 ;

姜德卉 .

中国专利 :CN211214211U ,2020-08-11

[4]

下肢康复外骨骼和下肢康复系统 [P].

谭高辉 ;

马舜 ;

姜德卉 .

中国专利 :CN211356555U ,2020-08-28

[5]

气动肌肉驱动下肢康复外骨骼及其康复工作控制方法 [P].

黎波 ;

程俊 ;

刘家红 ;

刘闽超 ;

秦小东 ;

周杰 .

中国专利 :CN112315734B ,2021-02-05

[6]

下肢康复外骨骼 [P].

谭高辉 ;

马舜 ;

梁余意 ;

徐博源 .

中国专利 :CN110575363B ,2019-12-17

[7]

下肢康复外骨骼 [P].

谭高辉 ;

马舜 ;

韩小刚 .

中国专利 :CN211214186U ,2020-08-11

[8]

下肢康复外骨骼 [P].

谭高辉 ;

马舜 ;

梁余意 ;

徐博源 .

中国专利 :CN211214195U ,2020-08-11

[9]

一种气动肌肉驱动的下肢康复外骨骼机器人 [P].

钟佩思 ;

王孝文 ;

徐杨 ;

郎延信 ;

李天平 ;

毕研治 .

中国专利 :CN221950153U ,2024-11-05

[10]

基于绳索传动的下肢康复外骨骼 [P].

黄锟 ;

刘斌 ;

杨洪波 .

中国专利 :CN111568704A ,2020-08-25

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