仓储机器人升降机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201921844250.8

申请日：

2019-10-30

公开(公告)号：

CN211103960U

公开(公告)日：

2020-07-28

发明(设计)人：

王金涛郭海冰朱维金王硕王化明刘长斌崔健王尚东孙相旭王琳王洪军窦希顺

申请人：

申请人地址：

300000 天津市滨海新区空港经济区纬七道60号-研发车间1楼C区

IPC主分类号：

B25J502

IPC分类号：

B25J900 B25J1900

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

何丽英

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-23	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 5/02 登记生效日:20210207 变更事项:专利权人变更前权利人:天津新松机器人自动化有限公司变更后权利人:天津新松机器人自动化有限公司变更事项:地址变更前权利人:300000 天津市滨海新区空港经济区纬七道60号-研发车间1楼C区变更后权利人:300000 天津市滨海新区空港经济区纬七道60号-研发车间1楼C区变更事项:专利权人变更前权利人:深圳市泓腾生物科技有限公司变更后权利人:中科产业控股（深圳）有限公司
2022-12-02	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 5/02 登记生效日:20221118 变更事项:专利权人变更前权利人:天津新松机器人自动化有限公司变更后权利人:天津新松机器人自动化有限公司变更事项:地址变更前权利人:300000 天津市滨海新区空港经济区纬七道60号-研发车间1楼C区变更后权利人:300000 天津市滨海新区空港经济区纬七道60号-研发车间1楼C区变更事项:专利权人变更前权利人:中科产业控股（深圳）有限公司变更后权利人:深圳市泓腾生物科技有限公司
2020-07-28	授权	授权

共 50 条

[1]

一种仓储机器人升降机构 [P].

王金涛 ;

郭海冰 ;

朱维金 ;

王硕 ;

王化明 ;

刘长斌 ;

崔健 ;

王尚东 ;

孙相旭 ;

王琳 ;

王洪军 ;

窦希顺 .

中国专利 :CN112743511A ,2021-05-04

[2]

一种用于仓储机器人的升降机构及仓储机器人 [P].

朱俊达 ;

徐锐 ;

蔡森 .

中国专利 :CN218056914U ,2022-12-16

[3]

升降机构及机器人 [P].

张涛 ;

蔡阳春 ;

王远志 ;

马子洋 ;

郭同腾 .

中国专利 :CN209481103U ,2019-10-11

[4]

升降机构及机器人 [P].

方进 ;

杨伟 ;

胡冰 ;

蔡鹏飞 .

中国专利 :CN218398201U ,2023-01-31

[5]

升降机构及机器人 [P].

李浩铭 .

中国专利 :CN220481716U ,2024-02-13

[6]

AMR机器人升降机构 [P].

袁其锦 ;

花亚 .

中国专利 :CN223657020U ,2025-12-12

[7]

升降机器人 [P].

沈荣平 ;

徐静 .

中国专利 :CN220845335U ,2024-04-26

[8]

升降机器人 [P].

杨晓东 .

中国专利 :CN207347082U ,2018-05-11

[9]

升降机构及清洁机器人 [P].

邱锐 ;

夏磊 ;

周彬 ;

周洋 ;

徐海彤 ;

韩素 .

中国专利 :CN218128418U ,2022-12-27

[10]

升降机构及爬楼机器人 [P].

张林 ;

张进军 ;

于双 ;

牛升梅 ;

田思佳 ;

孟云龙 ;

张新宇 ;

汪梦 ;

石岩 ;

刘光生 .

中国专利 :CN216266144U ,2022-04-12

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