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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-03-15 | 授权 | 授权 |
| 2021-02-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B62J 43/16 申请日:20200918 |
| 2021-08-31 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):B62J 43/16 变更事项:申请人 变更前:北京三角洲机器人科技有限公司 变更后:北京无疆科技有限公司 变更事项:地址 变更前:100089 北京市海淀区清河西三旗东新都东站南30幢平房01 变更后:100089 北京市海淀区清河西三旗东新都东站南30幢平房01 |
| 2021-01-15 | 公开 | 公开 |
| 2022-02-22 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):B62J 43/16 登记生效日:20220210 变更事项:申请人 变更前权利人:北京无疆科技有限公司 变更后权利人:安徽金百合医疗器械有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100089 北京市海淀区清河西三旗东新都东站南30幢平房01 变更后权利人:239400 安徽省滁州市明光市工业园区祁仓路116号 |