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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2015-07-08 | 著录事项变更 | 著录事项变更 专利申请号:2014204706565 变更事项:发明人 变更前:董立军;钱昱;王金铭 变更后:颜庆国;董立军;钱昱;王金铭 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101717664063 IPC(主分类):G05B 19/042 |
| 2019-08-09 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 19/042 申请日:20140820 授权公告日:20150225 终止日期:20180820 |
| 2015-02-25 | 授权 | 授权 |